Collaboration améliorée

Les commandes de robot d’ABB sont équipées de modules d’E/S de sécurité supplémentaires auxquels il est possible de connecter des dispositifs photoélectriques, des scanners laser, des tapis sensibles, des interrupteurs d’arrêt d’urgence et d’autres équipements de protection. Les modules améliorent la flexibilité et l’efficacité de la collaboration entre les robots et les individus. Lorsqu’un opérateur doit entrer dans une cellule robotique pour changer le matériel ou modifier le programme, le robot peut poursuivre son activité à vitesse réduite dans une zone de travail sécurisée plutôt que l’interrompre complètement. Lorsque l’opérateur quitte la cellule, le robot reprend sa vitesse de travail normale. Le fait que les E/S soient intégrées au module de sécurité de la commande du robot, évite d’utiliser une commande programmable de sécurité externe supplémentaire. Cette solution réduit le stock de pièces de rechange, minimise le câblage et diminue le coût total d’exploitation.

Avantages:

• Augmentation de la disponibilité des machines
• Optimisation de la productivité
• Affichage de l’état du processus et des défauts avec des LED associées aux E/S de sécurité
• Réduction des temps de mise en service et de maintenance